Kiedy układ komunikacyjny i sterowania jest już ukończony, należy to jakoś wszystko połączyć. Podwozie robota musi zapewniać nie tylko stabilność, ale także bezpieczeństwo w trakcie poruszania się. Źle przymocowane elementy mogą się rozłączyć, co w najlepszym przypadku spowoduje odłączenie zasilania od układu i unieruchomienie pojazdu.
