Kiedy układ komunikacyjny i sterowania jest już ukończony, należy to jakoś wszystko połączyć. Podwozie robota musi zapewniać nie tylko stabilność, ale także bezpieczeństwo w trakcie poruszania się. Źle przymocowane elementy mogą się rozłączyć, co w najlepszym przypadku spowoduje odłączenie zasilania od układu i unieruchomienie pojazdu.
Aby robot mógł się poruszać, potrzebuje silnika. Najlepiej dwóch. Podpięcie ich bezpośrednio pod Arduino i sterowanie wyjściowym napięciem pozwoli nam jedynie na poruszanie silnika w jednym kierunku. Problem pojawi się, kiedy będziemy musieli cofnąć się robotem do tyłu, bądź wykonać skręt. Z pomocą przyjdzie nam tu dwukanałowy mostek H, dzięki któremu zyskamy pełną kontrolę nad silniczkiem z poziomu Arduino.
O Arduino napisano już dużo, przyszła więc i pora na mnie. Nie będę jednak opisywał na łamach bloga jak mrugać diodami LED. W tej serii artykułów mam zamiar zaprezentować proces budowy prostego robota, którego każdy z Was będzie w stanie zmodyfikować w dowolny sposób.
