Montowanie podwozia – Budowa robota #3

Sty 17
2014

przekładniaKiedy układ komunikacyjny i sterowania jest już ukończony, należy to jakoś wszystko połączyć. Podwozie robota musi zapewniać nie tylko stabilność, ale także bezpieczeństwo w trakcie poruszania się. Źle przymocowane elementy mogą się rozłączyć, co w najlepszym przypadku spowoduje odłączenie zasilania od układu i unieruchomienie pojazdu.

 

Czytaj dalszą część wpisu »

Dwukanałowy mostek H na Arduino – Budowa robota #2

Sty 10
2014

Mostek HAby robot mógł się poruszać, potrzebuje silnika. Najlepiej dwóch. Podpięcie ich bezpośrednio pod Arduino i sterowanie wyjściowym napięciem pozwoli nam jedynie na poruszanie silnika w jednym kierunku. Problem pojawi się, kiedy będziemy musieli cofnąć się robotem do tyłu, bądź wykonać skręt. Z pomocą przyjdzie nam tu dwukanałowy mostek H, dzięki któremu zyskamy pełną kontrolę nad silniczkiem z poziomu Arduino.

 

Czytaj dalszą część wpisu »

Arduino i komunikacja radiowa – Budowa robota #1

Sty 03
2014

odbiornik

O Arduino napisano już dużo, przyszła więc i pora na mnie. Nie będę jednak opisywał na łamach bloga jak mrugać diodami LED. W tej serii artykułów mam zamiar zaprezentować proces budowy prostego robota, którego każdy z Was będzie w stanie zmodyfikować w dowolny sposób.

 

Czytaj dalszą część wpisu »