Montowanie podwozia – Budowa robota #3

Sty 17
2014

przekładniaKiedy układ komunikacyjny i sterowania jest już ukończony, należy to jakoś wszystko połączyć. Podwozie robota musi zapewniać nie tylko stabilność, ale także bezpieczeństwo w trakcie poruszania się. Źle przymocowane elementy mogą się rozłączyć, co w najlepszym przypadku spowoduje odłączenie zasilania od układu i unieruchomienie pojazdu.

 

 

Co nam będzie potrzebne?

Tak jak wspomniałem w poprzedniej części artykułu, zestaw montażowy Tamiya można z powodzeniem zastąpić częściami znalezionymi w domu. Kółka po starym samochodziku, czy kawałki plastiku/kartonu nadadzą naszemu robotowi indywidualny wygląd. Sam zdecydowałem się na wykorzystanie gotowców tylko i wyłącznie ze względów wygody.

 

Przekładnia, Podwozie i płytka uniwersalna

Producent podzespołów montażowych Tamiya dołączył do zestawów instrukcję, dzięki której złożenie wszystkiego w całość powinno obyć się bez większych problemów. Pamiętajcie o prawidłowym nasmarowaniu przekładni dołączonym do zestawu smarem. Możecie poeksperymentować także z rozłożeniem kół napędowych.

przekładnia

 

bok

 

góra robota

W moim przypadku robot porusza się „do góry nogami”. Wiąże się to z tym, że dzięki temu mam świetnie zagospodarowane miejsce dla zasilania silników jak i Arduino. Przy montażu koszyka na baterie wywierciłem w nim dwie dziurki na śrubki przy pomocy wkrętaka. Następnie przymocowałem go do płytki montażowej. Baterię 9V przykleiłem taśmą izolacyjną do przodu konstrukcji – pełni rolę zderzaka. Wszelkie kabelki zasilające wyprowadzone są otworami w płytce. Arduino zostało przyklejone taśmą do płytki uniwersalnej, a ta do płytki montażowej.

koszyk na baterie

góra z kabelkami

Mostek H

 

Tak wygląda na wpół ukończony robot. W tej wersji został on zbudowany nieco inaczej:

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *